Theo người dân chứng kiến tại hiện trường, chị Nguyễn Thị Như Quỳnh (sinh năm 1986, trú tại thôn Liên Hiệp, xã Thịnh Hưng, huyện Yên Bình, Yên Bái) chở con gái là Phạm Thanh Huyền (sinh năm 2012) đi trên xe máy biển kiểm soát 21 F2-3141 đã va chạm với xe ô tô tải biển kiểm soát 88C-149.77, lưu thông cùng chiều theo hướng từ thị trấn Yên Bình ra thành phố Yên Bái.
Vụ va chạm khiến hai mẹ con chị Quỳnh tử vong tại chỗ; chiếc xe máy do chị Quỳnh điều khiển nằm dưới gầm đầu xe tải.
Ngay sau khi xảy ra vụ tai nạn giao thông, lực lượng chức năng đã có mặt tại hiện trường, khám nghiệm tử thi, tổ chức phân luồng, đảm bảo giao thông và làm rõ nguyên nhân vụ tai nạn.