Tai nạn xảy ra vào lúc 9h45 giờ địa phương (11h45 giờ Việt Nam) ở thành phố Kashihara, thuộc tỉnh Nara, gần lối ra của đường cao tốc Keinawa nối Kyoto với Wakayama. Vụ việc xảy ra khi một xe tải đâm vào một ô tô chở khách, dẫn đến va chạm với hàng loạt phương tiện đang đợi đèn giao thông. Có khoảng 20 xe bị ảnh hưởng trong vụ tai nạn. Tất cả những người được chuyển tới bệnh viện đều bị thương nhẹ.
Sau vụ tai nạn, các con đường xung quanh đã tạm thời đóng cửa. Công tác cứu hộ vẫn đang được triển khai.