Sáng 2/3/2019, đồng chí Kim Jong-un, Chủ tịch Đảng Lao động Triều Tiên, Chủ tịch Ủy ban Quốc vụ nước CHDCND Triều Tiên cùng các thành viên Đoàn đại biểu cấp cao Triều Tiên rời Hà Nội để di chuyển lên ga Đồng Đăng (Lạng Sơn) và trở về nước bằng tàu hỏa, kết thúc chuyến tham dự Hội nghị thượng đỉnh Mỹ-Triều Tiên lần 2 tại Hà Nội trong hai ngày 27-28/2/2019 và thăm hữu nghị chính thức Việt Nam từ ngày 1-2/3/2019. 

Trước khi rời Thủ đô, Chủ tịch Triều Tiên Kim Jong-un đến đặt vòng hoa tại Đài tưởng niệm các Anh hùng liệt sĩ, đặt vòng hoa và vào Lăng viếng Chủ tịch Hồ Chí Minh.