Truyền thông địa phương cho biết chiếc UUV được phát hiện ngày 20/12 gần đảo Selayar của Indonesia. Sáu ngày sau đó, ngư dân đã chuyển chiếc UUV cho cảnh sát và tiếp đó là quân đội Indonesia.

Tờ Guardian (Anh) dẫn nhận định của các nhà quan sát cho rằng phương tiện này là thiết bị lặn không người lái Haiyi do Viện Hàn lâm Trung Quốc phối hợp với Viện tự động hóa Thẩm Dương phát triển. Haiyi có năng lực thu thập dữ liệu về nhiệt độ nước biển, độ mặn, và nồng độ oxy. Dữ liệu do UUV thu thập có giá trị lớn đối với lực lượng Hải quân, đặc biệt là đối với việc lên kế hoạch hoạt động cho tàu ngầm.

Truyền thông Trung Quốc từng đưa tin rằng với lượng tiêu thụ năng lượng thấp, UUV có thể sử hoạt động liên tục trong nhiều tháng, thậm chí nhiều năm. Tháng 2/2020, Bộ Tài nguyên Thiên nhiên Trung Quốc đã triển khai 12 UUV Haiyi tại Ấn Độ dương cho mục đích nghiên cứu khoa học.