Lễ hội Đền Trấn Vũ diễn ra từ ngày 1/3 đến hết ngày 4/3 Âm lịch hàng năm. Chính hội diễn ra vào ngày 3/3 Âm lịch, ngày sinh của Đức Thánh Huyền Thiên Trấn Vũ. Lễ hội ôn lại những truyền thuyết từ ngàn xưa về Đức Thánh, vị thần tiêu trừ yêu ma, bảo vệ dân lành, giữ bình yên cho muôn dân, vạn vật và cũng là vị thần trị thủy, chống lũ lụt trong quan niệm tâm linh của người dân.
Trước khi thực hành kéo co, các Mạn (đội) chuẩn bị lễ vật là mâm xôi, thủ lợn, hoa quả và tập trung trước sân đền lễ Thánh. Tiếp đó, các Mạn nghe thể lệ thi đấu, bốc thăm và đại diện ba đội lên nâng cây song (dùng để kéo co) ba lần theo nghi lễ để mang song ra nơi kéo.
Cây song để các đội kéo co có chiều dài lên đến 50 m, đường kính 5 cm.
Các Mạn làm lễ dâng hương báo cáo Đức Thánh trước khi tổ chức kéo co.
Những người tham gia là các thanh niên sống tại địa phương với độ tuổi từ 18 - 35 tuổi, nam kéo co cởi trần, mặc quần cộc đỏ, buộc thắt lưng đỏ, đầu chít khăn đỏ.
Kéo co ngồi có 3 mạn (đội) tham gia: Mạn Chợ, mạn Đường và mạn Đìa..., mỗi đội kéo thường có 15 - 19 người và 1 tổng cờ.
Người đánh trống điều khiển trận đấu kéo co ngồi được gọi là ông Tiên thứ chỉ.
Với nghi lễ kéo co ngồi, mỗi người tham gia dùng tay ghì chặt cây song, chân đạp thành hố sâu dưới đất để tạo lực.
Các trai làng trong Mạn ngồi bệt xuống đất, chân co, chân duỗi lấy gót chân làm điểm tựa để kéo nên được gọi là kéo co ngồi.
Dây kéo bằng cây song luồn qua một chiếc cột lim, chôn xuống đất gọi là cột đồng trụ.
Sau khi có hiệu lệnh bằng ba hồi trống khẩu, nêm được tháo ra, trận đấu bắt đầu.
Trong 10 phút kéo, nếu hai đội bất phân thắng bại thì trọng tài xử hòa.
Người dân hò reo cổ vũ cho các đội tham dự.
Tổng cờ mỗi đội sẽ chạy lên chạy xuống, phất lá cờ lệnh vừa để làm hiệu vừa tiếp thêm sức mạnh.
Mỗi tiếng hò dô là các thành viên trong đội cùng dồn sức giật mạnh dây qua lỗ cột lim.
Nghi lễ kéo co ngồi đền Trấn Vũ đã được công nhận là Di sản văn hóa phi vật thể cấp quốc gia năm 2014. Đây cũng là một trong những giá trị văn hóa độc đáo của Lễ hội truyền thống Đền Trấn Vũ.